仰望品牌正式发布，比亚迪的黑科技“易四方”到底是什么

1月5日，比亚迪仰望品牌正式发布，首款车型定名为仰望U8，纯电动性能超跑 U9 也同步亮相，定价百万起。这将是国产汽车品牌正式向豪华车市场发起挑战，也是国产品牌的一个创举，同时发布的还有首发搭载在仰望U8的黑科技——「易四方」。

高端汽车品牌的诞生，一定是随着顶级核心技术的成熟

这场发布会上，贯穿核心的就两个字——技术。比亚迪股份有限公司董事长兼总裁王传福在此前透露过，高端汽车品牌的诞生一定是伴随着顶级核心技术的成熟。为了对得起这个售价，比亚迪将最前沿的技术成果，最创新的设计理念，都赋予了仰望品牌。今天「易四方」它来了。

新的技术诞生绝非一朝一夕，据比亚迪官方介绍，「易四方」技术的雏形曾在2004年比亚迪发布的 ET 概念车上出现，它搭载四个轮边电机，可以独立控制四轮扭矩。可惜的是，当时新能源汽车行业刚刚起步，产业配套不成熟，量产四电机技术需要高性能电池、大功率集成电机、高效电控、精准的软件控制能力，而这些在当时却是一片空白。比亚迪在历经20年的不断探索后终于迎来新的技术突破。

「易四方」技术是国内首个量产的四电机驱动技术，能够凭借四电机独立矢量控制技术对车辆四轮动态实现精准控制，在极端条件下，能应对高速爆胎、应急浮水和冰雪路面，保障乘员的安全。除此之外还有强大的越野能力，在越野圣地阿拉善大 V 沟，搭载「易四方」技术的试验车轻松地完成了沙漠干拔冲坡挑战，就是很好的证明。

首先，要明确一点的是，四电机驱动技术并不是比亚迪独有。但如何实现如何做到精准的控制车身姿态，保持稳定难度极高。哪怕最普通的直线前进，四个轮胎有一个轮胎有误定点误差，车辆的行驶轨迹可能就要偏离了，而且轮胎在长时间使用下，每个轮胎的磨损程度也是不一样的，一样会出现偏差。

「易四方」如何做到精准的控制车身姿态，保持稳定

在电控层面，易四方平台全系车型标配全新一代SIC，最高效率99.5%。以高运算能力和控制速度，实现电流输出能力提升50%，精准的控制四个驱动轮所需要的电流输出。

在感知层面，「易四方」融合了整车多种传感器，除了传统的实时数据，如惯导、电机旋变、轮速、转向、胎压等，还包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、高精定位等智驾传感数据，让车辆能够快速最精准地接收到各类信号，为四电机识别、决策、控制提供数据支撑。

同时，为实现深度融合感知，“易四方”采用中央计算平台+域控制器高度协同的控制架构；能够将来自其它域控的多模态感知信号，有效的进行同步融合。中央控制器与各域控间通过高带宽、低时延、高安全的车载以太网等，实时互通感知信息和控制策略，通过控制器及传感器间的高度协同，实现四电机精准和多样化控制。

所以，通过感知力更强的电驱及电控系统，「易四方」技术平台能以毫秒级的速度独立调整车辆四轮轮端动态，从而更好地控制车身姿态。这样能大幅降低车辆因抓地力不足产生的失控风险，提升操控稳定性，为各种使用场景提供安全保障。

比如在车辆单轮爆胎后，能实现每秒 1000 次的频率精准调整剩余三轮的扭矩，通过驱动轮及时对车身姿态进行强有力的补偿干预，帮助驾驶员将车辆稳定可控地停下来，爆胎控制的最高安全行驶车速可达120km/h。

要知道，全球每年死于车祸的有一百多万人，这其中因为高速爆胎、路面打滑和车辆碰撞等等原因导致车辆失控失稳、偏离预定路线造成的死亡比例，高达百分之五十！在极端情况下，精准的控制车身，对自身安全尤为重要。

在发布会结束后，仰望品牌分别发布了5个短视频，介绍应用「易四方」技术的仰望U8如何应对应急浮水、高速爆胎和冰雪路况时的表现，以及沙漠干拔的出色成绩和原地掉头技术。其中「易四方」如何应对高速爆胎的场景已经介绍了，接下来再介绍一下其它4个场景，不过这中间的技术原理基本相同，但通过场景化更有利于我们理解「易四方」技术平台。

「易四方」如何实应急浮水和原地掉头？

搭载「易四方」技术的车型，整车核心系统防护能力达到 IP68 级别，拥有良好的车身及座舱密闭性，所以基本不用担心漏水问题。

当车辆在水中或是浮水状态下，电机可以根据车辆的实际摆动角度，每个轮胎输出对应的扭矩，确保在水中也可以帮助车辆脱困。这点，传统燃油汽车基本不可能实现。

四电机可以完全对每个车轮的驱动力进行大小和方向的矢量控制，每个车轮以不同扭矩向前或向后转动，从而控制车辆的行驶轨迹；通过对左右两侧车轮施加反向且大小相等的扭矩，可实现车辆原地掉头功能。

但要实现「原地调头」，除了这些还不够，还得有强大的动力来应对路面的摩擦力及车辆的压强。动力方面，「易四方」平台最高转速做到了20500rpm，整车马力超1100匹，仰望U8百公里加速可达3秒级。

在实际的使用场景下，如在狭窄的停车场里挪车时、在狭窄的山路需要掉头时，原地掉头功能就能排上用场。

「易四方」如何在冰雪路况做到极限防滑，和完成沙漠干拔冲坡挑战

在雨后积水或冰雪路面和沙地松软等等路况，四个车轮会出现附着力大小不一的情况，仰望U8通过融合感知，多传感器精准计算每个车轮与地面的最大摩擦力，并根据驾驶需求快速响应提供每个车轮的最佳作用力。当车辆起步或加速通过时，四电机会根据每个车轮的不同打滑情况，分别输出合理目标扭矩，在保证车辆横向稳定性的同时，快速平稳加速起步。

所以，即使在松软且流动性强的沙地，搭载「易四方」技术的仰望U8试验车能够轻松地在越野圣地阿拉善大 V 沟完成了沙漠干拔冲坡挑战，这可不是用“蛮力”就能做到的。以上使用场景，也证明了“易四方”平台可以适应街道、越野等多种极限场景的性能需求。

值得一提的是，「易四方」平台凭借可实现通过四电机对车轮输出负向扭矩，获得超0.8g的制动减速度，可以在转向器、制动器不工作的同时实现低于 40m 的百公里刹停距离，这点极大增强了车辆的安全性。

未来，「易四方」会针对场景、交通事故，以数据闭环的方式，开发安全性更高的新功能，并通过OTA不断推送给车主。

结语

不可否认的是，昨日的“敢越星河”仰望品牌暨技术发布会，十分振奋人心。20年前，谁会想到国产汽车品牌也能够卖到100万这个价位？20年前，由于没有核心技术，国产汽车品牌只能以低价车与合资品牌争夺市场；20 年前，比亚迪进入汽车行业，坚信电动化一定是未来趋势；20年后，在汽车大变革的时代，比亚迪向新能源领域全力进军，年销量突破186万辆。

但回归现实，百万级的售价，真正有能力购买的人群极其看重品牌，比亚迪的历史底蕴不深，仰望品牌昨日才正式发布。仰望品牌能否凭借核心技术「易四方」在高端市场站稳脚跟？只能交予时间来回答这个问题。